宇树、松延动力、银河通用官宣登台春晚；蚂蚁集团连续出手具身大模型；理想汽车重注人形机器人

发布日期： 2026-02-05 20:18:48 阅读量： 7 作者： HENGyuan666888

银河通用机器人官宣登上春晚舞台

1月25日，中央广播电视总台正式宣布，银河通用机器人成为总台《2026年春节联欢晚会》指定具身大模型机器人。

借助春晚，银河通用机器人将全面呈现在复杂场景中的自主决策能力、高效协作水平与温暖服务体验，向世界展示中国在具身智能与机器人技术领域的前沿成就。银河通用机器人将以精湛的技术、温暖的交互与创新场景，为本届春晚注入更具未来感的科技温度。（中央广电总台总经理室）

智元机器人旗下灵巧手公司完成两轮融资

1月26日，智元机器人旗下灵巧手子公司临界点（AGILINK）连续完成两轮融资，由蓝驰创投、高瓴创投联合领投，并进一步规划战略融资。临界点称，2025年，团队已实现多款灵巧手的量产出货，季度销量数千台。

天眼查显示，上海临界点创新智能科技有限公司成立于2026年1月14日，法定代表人为邓泰华，其为智元机器人董事长兼CEO，同时，智元机器人出资400万元，持股80%。

临界点由智元机器人灵巧手业务负责人熊坤带队。公开资料显示，2018年，熊坤从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，加入了刚成立的腾讯 Robotics X 实验室，2022年离开后就职 IDEA 研究院、汇川技术，也曾探索过自主创业，2024年11月，正式加入智元机器人，负责灵巧手业务。（贝壳财经）

宇树科技官宣成为春晚机器人合作伙伴

1月26日晚间，宇树科技官宣成为中央广播电视总台2026年春节联欢晚会机器人合作伙伴。据宇树科技介绍，这是公司第三度与春晚结缘。

此前，2021年牛年春晚，宇树的机器牛"犇犇"初次亮相；去年，宇树的人形机器人参与由张艺谋导演执导的《秧 BOT》，并成功"现象级"破圈。2026年宇树再度携手总台，又会带来怎样的除夕科技盛宴？

去年年中，宇树科技创始人王兴兴也曾在公开论坛透露，公司2025年工业机器人订单量同比激增220%，合同金额突破12亿元，其中明星产品G1四足机器人贡献了60%营收。

此外，去年9月，宇树科技曾披露，宇树科技2024年收入结构四足机器人、人形机器人及相关零部件产品的销售额分别占65%、30%和5%。其中，约有80%的四足机器人被用于科研、教育和消费领域，其余20%则应用于巡检、消防等工业领域。人形机器人则全部应用于科研、教育和消费领域。

宇树科技已于2025年11月15日完成IPO上市辅导工作，拟申请在境内IPO。目前，宇树科技上市工作正常推进中。（界面新闻）

智元创新、伯特利等入股奇瑞旗下墨甲机器人

1月26日，天眼查显示，安徽墨甲智创机器人科技有限公司发生工商变更，新增多家战略股东：智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司、芜湖富春染织股份有限公司、芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司等参与入股，同时公司注册资本增至约1.04亿元人民币。其中伯特利以3500万元现金增资，完成后持股1.40%；智元创新持股0.2%。

墨甲机器人是奇瑞汽车旗下机器人品牌，专注于具身智能机器人研发与应用领域。（新浪财经）

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国地中心发布全球首个跨本体视触觉多模态数据集

1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）联合上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）发布全球首个最大规模的跨本体视触觉（Vision-Based Tactile Sensor）多模态数据集：白虎-VTouch。

该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（D-Wheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。

据悉，白虎-VTouch数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，数据集覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业等4大类真实场景、380+任务类型、100+原子技能、500+真实物品，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。（人形机器人世界）

智源研究院发布具身智能大脑基础模型RoboBrain 2.5

1月26日，智源研究院正式发布新一代具身智能大脑基础模型RoboBrain 2.5，该模型在空间推理与时序价值估计的多项基准测试中取得SOTA。这一模型的两大升级点为，空间定位更精准，以及执行过程实时反馈以强化操作稳定性。

RoboBrain 2.5采用统一的视觉—语言多模态融合架构，通过单一技术框架整合机器人感知、认知、推理与决策的全链条能力。其核心架构基于Transformer模型优化，专门针对具身场景的多源数据处理进行了底层调整。

在三维空间结构的理解与推理方面，智源研究院联合提出一个三维感知的多模态大模型RoboTracer。该模型通过全参数微调（SFT）强化空间信息的精准理解，并进一步用强化学习微调（RFT）提升推理与泛化能力，最终在开放世界场景中实现可用的 3D 空间轨迹生成。

在动作时序价值评估方面，智源研究院联合提出最新成果机器人多巴胺Robo-Dopamine，通过步骤感知过程奖励模型，对每一个时间步的动作给出细致的价值评估，显著提高机器人对动作时序价值评估能力。（机器人前瞻）

Figure AI发布新一代具身大模型Helix 02

1月28日，Figure AI发布新一代具身大模型Helix 02，它是一个端到端的可以实现全身运动与操作统一的VLA大模型，首次实现单一神经网络对机器人全身的自主控制。

据官方发布的视频，搭载了该模型的Figure 03可以在完整厨房环境中实现持续4分钟的装卸洗碗机任务，是目前展示过的最复杂自主操作序列，也是人形机器人首次实现如此长时序、端到端的“视觉到动作”的全身控制。

具体来看，Helix 02在第一代Helix的System 1/System 2架构基础上，引入新的基础层：System 0。System 2以仅7B的低频运行，负责目标层面的推理，包括场景理解、语言理解与行为序列生成； System 1则以200 Hz运行，将感知信息转化为全身关节目标；最后，由System 0以1 kHz执行，负责平衡、接触与全身协调控制。

最新增加的System 0是一个基于学习的全身控制器，训练数据来自超过1000小时的人类运动数据，并结合仿真到现实的强化学习。其取代了原有的10.9504万行手工编写的C++代码，仅以端到端模型就实现了稳定且自然的拟人运动。

虽然只是早期成果，但Helix 02展现出清晰的潜力：4分钟、61个动作的自主任务，触觉与掌内视觉带来的精细操作能力，以及全身协同。（高工人形机器人）

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蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身大模型LingBot-VLA

1月28日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身大模型LingBot-VLA。作为一款面向真实机器人操作场景的“智能基座”，LingBot-VLA实现了跨本体、跨任务泛化能力，并大幅降低后训练成本，推动“一脑多机”走向工程化落地。

在上海交通大学开源的具身评测基准GM-100（包含100项真实操作任务）测试中，LingBot-VLA在3个不同的真实机器人平台上，跨本体泛化平均成功率相较于Pi0.5的13.0%提升至15.7%。

在RoboTwin 2.0仿真基准（包含50项任务）评测中，面对高强度的环境随机化干扰（如光照、杂物、高度扰动），LingBot-VLA凭借独特的可学习查询对齐机制，高度融合深度信息，操作成功率比Pi0.5提升了9.92%，实现了从虚拟仿真到真实落地的全方位性能领跑。

LingBot-VLA基于20000+小时大规模真机数据进行预训练，覆盖了9种主流双臂机器人构型（包括AgileX，Galaxea R1Pro、R1Lite 、AgiBot G1等），从而让同一个“大脑”可以无缝迁移至不同构型的机器人，并在任务变化、环境变化时保持可用的成功率与鲁棒性。

LingBot-VLA凭仅需80条演示数据即可实现高质量的任务迁移。此外，配合底层代码库的深度优化，其训练效率达到StarVLA、OpenPI等主流框架的1.5~2.8倍，实现了数据与算力成本的双重降低。（证券时报）

宇树科技与宸境科技宣布将联名发布两款机器人

1月28日，宇树科技与宸境科技宣布将联名发布两款机器人，分别为人形机器人NOMAD及工业级四足机器人RANGER；两款机器人均前装搭载宸境科技 Insight空间智能模组，全面接入LooperRobotics全栈空间智能解决方案。

其中，Insight全自主空间智能相机，集成了拥有10TOPS AI算力的地瓜机器人旭日5智能计算芯片，在端侧内置了高精度VSLAM算法。据前述人士称，“目前这两款产品已经在多个场景项目中完成了前期验证(工作)，并将于2026年二季度正式开启对外出货。”

同期，宸境科技在浙江杭州正式发布具身智能新品牌“LooperRobotics”及全栈技术产品矩阵。此次发布涵盖了Insight全自主空间智能相机、TinyNav高性能导航算法库，及RoboSpatial空间编辑工具链。（界面新闻）

傅利叶发布脑机接口与具身智能深度融合战略

1月28日，上海具身智能企业傅利叶表示，公司正在探索脑机接口与具身智能的深度融合，并发布了面向康养场景的具身智能解决方案“脑机具身智能康复港”。

傅利叶创始人兼CEO顾捷介绍，此次最新发布的脑机方案，使机器人通过脑电信号识别用户的主动意图与激活状态，在关键时间窗内动态调整辅助策略，放大使用者的主动意识，强化神经参与度。基于神经可塑性原理，让机器人教大脑重新学会控制身体，从而提升康复的效率与效果。

目前，傅利叶优先将已具备商业化条件的大模型能力，应用于康复认知训练与交互引导等场景。同时，还开展世界模型、脑机接口等前沿技术在真实康养环境中的测试与验证。通过遥操作与Copilot 机制推进数据积累与能力演进，逐步提升机器人自主水平。

在应用路径上，傅利叶选择从医院和专业机构出发，并计划在充分验证安全性与稳定性后，逐步向社区及养老场景拓展。

商业化场景落地方面，傅利叶以“康养陪伴”为主要自营场景，此外包括导览、工业、科研3个与产业方的共建场景，以及多个创新孵化项目。（36氪）

北京人形中试验证平台正式启动

1月29日，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动，并在现场下线了第1000台客户定制化样机。

中试平台于2025年建成并投产，占地9700平米，聚焦具身智能机器人的技术验证和应用落地需求，部署底层基础设施，配置专业化智能设备，搭建整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，配备具身智能机器人测试区及数字化运维平台，并面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放，提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能一站式服务。

当前，平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。（北京人形机器人创新中心）

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理想汽车组织架构调整，重注具身智能

1月29日，理想汽车将开启新一轮研发体系组织架构调整，研发体系将重组为三大团队：基座模型团队、软件本体团队、硬件本体团队。

据悉，在此次调整中，自动驾驶团队被拆分，原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋将成为硬件本体负责人，主要负责机器人研发，将向理想汽车总裁马东辉汇报；自动驾驶团队将被并入到勾晓菲负责的软件本体团队。

勾晓菲是理想智能空间副总裁。此次调整后，他将统筹理想智能座舱和智能驾驶研发，将向马东辉汇报；詹锟将领导基座模型团队，负责统筹VLA和自研芯片融合，詹锟向理想汽车CTO谢炎汇报。

日前，理想汽车CEO李想召开线上全员会，强调了接下来几个和AI相关的重要时间节点：

2026年是所有想要成为AI头部公司上车的最后一年；最晚2028年，L4一定能落地；同时布局基座模型、芯片、操作系统、具身智能等业务的公司，最终全球不会超过3家，理想汽车会努力成为其中一家。未来，理想会进一步强化具身智能的品牌定位，而不仅仅是创造移动的家。（新浪科技）

松延动力官宣成为央视春晚合作伙伴

1月29日，松延动力正式宣布，成为央视总台《2026春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴，这将是松延动力首次登上央视春晚舞台。

松延动力方面表示，其“携手春晚的底气源于其在国际赛场上的卓越表现与坚定的产业布局。从全球人形机器人半程马拉松到世界人形机器人运动会，松延动力屡获殊荣，证明了其技术的硬核实力。近期推出的业界首款万元级高性能人形机器‘小布米’，则彰显了其让人形机器人走进千家万户的决心”。

松延动力创立于2023年9月，创始人姜哲源出生于1998年，本科就读于清华大学电子工程系，后进入清华大学交叉信息研究院攻读博士学位，在读博第三年选择退学创业。2025年4月，松延动力旗下N2人形机器人在北京亦庄人形机器人半程马拉松斩获亚军，由此声名大噪。

天眼查数据显示，松延动力自创立迄今已完成8起股权融资事件，其中5起均发生于2025年，尤其是从2025年10月底至11月底仅一个月的时间里就完成了近5亿元的融资总额。（中国经营报）

宇树开源通用人形机器人操作大模型UnifoLM-VLA-0

1月30日，宇树科技正式开源其通用人形机器人操作大模型UnifoLM-VLA-0。

宇树介绍，该模型基于开源视觉语言模型Qwen2.5-VL-7B演化而来。宇树先是构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集并开展持续预训练，该数据集涵盖2D检测与分割、任务层级分解、3D目标检测、空间位置推理及轨迹预测等多维数据，有效提升了模型对几何空间与语义逻辑的对齐能力。

在操作任务上，宇树对开源数据集进行了系统化清洗，最终仅使用约340小时真机数据进行离散动作预测训练。

在宇树G1上，团队构建了覆盖12类复杂操作任务的高质量真机数据集，这些任务，涉及了整理收纳、多机协作、带阻力的开合旋转、多步骤长链条执行、规则推理与抗干扰纠错等不同维度，贴近机器人要真正落地的可用能力。基于此，他们对UnifoLM-VLA-0进行单一策略网络的端到端统一训练。宇树称，真机实验表明：模型能在同一策略checkpoint下稳定完成全部12项任务，并在外部扰动下保持较好的鲁棒性与抗干扰能力。（机器人前瞻）

蚂蚁灵波科技开源具身世界模型 LingBot-VA

1月30日，蚂蚁灵波科技今日宣布开源具身世界模型 LingBot-VA。LingBot-VA 首次提出自回归视频-动作世界建模框架，采用 Mixture-of-Transformers（MoT）架构，让视频处理与动作控制实现跨模态融合将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合，模型在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。

在真机评测中，LingBot-VA展现出对复杂物理交互的强适应能力。面对长时序任务（制作早餐、拾取螺丝）、高精度任务（插入试管、拆快递）以及柔性与关节物体操控（叠衣物、叠裤子）这三大类六项高难度挑战，仅需 30~50 条真机演示数据即可完成适配，且任务成功率相较业界强基线 Pi0.5 平均提升20%。

在仿真评测中，LingBot-VA在高难度双臂协同操作基准 RoboTwin 2.0 上首次将成功率提升至超过 90%，在长时序终身学习基准 LIBERO 上达到 98.5% 平均成功率，均刷新了行业纪录。（量子位）

随着人形机器人技术持续进步、应用领域不断拓展以及政府的大力支持，人形机器人产业将迎来更长远的发展。作为国内人形机器人全产业链专业展的重要一站，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将于2026年05月14日至16日在杭州大会展中心盛大举办。本届展会以“人形机器人赋能新型工业化”为主题，采用"论坛+展览+体验+比赛"四位一体的创新模式，打造一站式国际交流对接平台。同期将举办多项重要活动，包括杭州人形机器人大会、人形机器人链接大会、人形机器人技术创新•投资•出海论坛、产业生态共建会、产品首发及达人秀科普活动等。

参展联系方式：李女士 19121298673（兼微信）

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